Formada no início de 1980 por Joey “Ojo” Taylor no sul da Califórnia, Undercover trouxe um som novo para a cena contemporânea de música cristã que se diferenciou do rock cristão e bandas de metal cristão da época. Através de mais de duas décadas e algumas mudanças na formação, a banda lançou oito álbuns de estúdio e dois álbuns ao vivo, e é considerado por muitos como os pioneiros no que viria a ser chamado de música alternativa no mundo cristão.